Сначала плавание шло спокойно. Однако скоро начались неприятности. В то время Англия воевала с Францией, и на пути русских кораблей все время оказывались военные суда. Их команды напряженно и подозрительно следили за незнакомым кораблем. Английское военное судно стало преследовать «Надежду», а когда Крузенштерн не остановился по требованию английского капитана, открыло стрельбу. Пришлось остановиться и давать объяснения.

В другой раз за «Надеждой» погнался фрегат со множеством пушек. Снова задержка, дипломатические переговоры… На этот раз капитан английского фрегата оказался знакомым Крузенштерна, и дело разъяснилось быстро.

Корабли благополучно пересекли экватор и подошли к бразильскому острову Святой Екатерины. Здесь ремонтировали корабли, запасались водой и продуктами. Губернатор острова был очень любезен с русскими моряками, приглашал их к себе в дом, а когда они снова собрались в плавание, устроил им торжественные проводы.

Тихий океан не оправдал своего названия. И ветров и бурь было достаточно. На какое-то время корабли даже потеряли друг друга. Затем им удалось сблизиться, но вскоре пришлось расстаться надолго. По плану путешествия «Надежда» должна была идти на Камчатку, а «Нева» — к берегам Северной Америки, где были русские поселения. Встречу назначили в китайском порту Кантон.

«Надежда» при попутном ветре меньше чем через месяц пришла к Петропавловску-на-Камчатке. Там находилось отделение Русско-Американской компании, и Крузенштерн привез для нее всевозможные припасы. Началась разгрузка и перевозка.

С Камчатки «Надежда» ушла в Японию. У Крузенштерна было еще одно деликатное задание. Следовало завязать добрые отношения с японским правительством. Страна эта жила очень замкнуто, и русский двор, посылая с «Надеждой» опытного дипломата, надеялся установить торговые связи с Японией и добиться политического единства. Но из этого поручения ничего не вышло. За русскими моряками в Японии следили так строго, как будто они были пленниками. Корабль разоружили, команде запретили сходить на берег, спускать шлюпки и знакомиться со страной. Целых полгода шли переговоры, и, несмотря на все старания дипломата и Крузенштерна, «Надежде» пришлось уйти из Японии ни с чем. Важная дипломатическая миссия оказалась невыполненной.

Но моряк Крузенштерн вздохнул с облегчением. Корабль ушел из негостеприимной страны. Было покончено с неприятным положением не то пленника, не то непрошеного гостя. Впереди почти неизвестные моря, Японское и Охотское, он будет изучать их.

Крузенштерн с увлечением составлял карты, описывал берега Сахалина. Эти занятия были ему очень по душе.

Зайдя еще раз на Камчатку и приняв груз, «Надежда» пошла в Китай. Там произошла встреча со старым другом Лисянским. Полтора года не виделись командиры русских кораблей. Встретились радостно. На «Неве» все обстояло благополучно.

Здесь, в Кантоне, камчатская пушнина была обменена на китайские товары: великолепный фарфор, шелковые материи, веера, безделушки из кости.

Петербургские купцы могли быть довольны: моряки прекрасно справились с доверенными им делами.

По пути домой Крузенштерн узнал о конфликте между Россией и Францией. Пришлось выбирать окольные пути, чтобы не проходить через Ламанш, где можно было встретиться с вражескими судами.

Проведя в плавании три года, Крузенштерн возвратился домой. С «Невой» «Надежда» разминулась еще в Индийском океане и теперь, подойдя к Кронштадту, Крузенштерн с радостью увидел на рейде «Неву», пришедшую немного раньше.

Так закончилось первое русское кругосветное путешествие. На первый взгляд оно может показаться довольно благополучным. Действительно, Крузенштерн и его соратники не терпели кораблекрушений, не голодали, не умирали от цинги, но три года беспрерывной борьбы с капризами погоды, три года напряженной корабельной работы, вынужденная стоянка во враждебной Японии стоили немало сил.

В том же 1806 году, когда Крузенштерн и Лисянский вернулись из кругосветного плавания, приехал в Петербург морской офицер Василий Головнин. Он уже воевал со шведами, плавал по многим морям, повидал чужие страны.

Возвращение «Надежды» и «Невы», рассказы мореплавателей очень заинтересовали Головнина. Он и сам мечтал о кругосветном путешествии и теперь решился заговорить об этом.

Предложение Головнина было сделано в удачное время. О плавании Крузенштерна и Лисянского все говорили, оно принесло славу стране, выгоду крупным коммерсантам. Головнину пошли навстречу.

Он был назначен командиром шлюпа «Диана». Ему предписывалось доставить груз в Петропавловск-на-Камчатке и изучить северную часть Тихого океана.

Начало было удачное, но плавание выпало на долю Головнина исключительно тяжелое.

Балтийское и Северное моря он прошел благополучно. Но на пути к мысу Горн на судно обрушились такие бури, что матросы буквально изнемогали и начали болеть. В корабле открылась течь, и как ни держался Головнин, но решил наконец, что нельзя долее «испытывать судьбу», как он писал. Он решил повернуть обратно и идти к мысу Доброй Надежды, в Африку, хотя он и планировал раньше другой путь.