Когда уровень сложности задачи превосходит нормальный уровень сложности, заложенный для центрального процессора, тот переключает нужное количество вспомогательных процессоров, с управления манипуляторами, для решения собственных, более важных задач. Сейчас, манипулятор, в это момент, замирает, но, когда мы будем иметь достаточное быстродействие, будет несколько миллисекунд двигаться по инерции или обслуживаться добавочным, маломощным вычислителем.
На сегодняшний день, у нас один центральный вычислитель и три вспомогательных.
Рабочий манипулятор сейчас в работе только один — остальные на модернизации, но все равно, красные лампочки показывают, что, для анализа голосовой команды и формы предмета, центральны вычислитель забирал все возможные ресурсы и остальные два манипулятора были бы вынуждены замереть на несколько секунд.
Сталин задумчиво произнес — может быть это и не так уж и плохо, что сложная машина подчиняется только определенному человеку.
А скажите, товарищи конструктора — почему на экране была не нормальная картинка предметов, с которыми работал манипулятор, а сборище нетрезвых ёжиков!?
Все засмеялись…
… Так, товарищ Сталин, у манипулятора ведь не видеокамера, а простейший сканер с призмой, которая колеблется в процессе вращения.
Первичный анализ, а, точнее, перевод границы серого, выявленной на каждом уровне анализа, в цифровую форму, происходит прямо в самой оптической схеме.
И точности хватает для работы считалок, и не требует таких вычислительных ресурсов, как потребовал бы попиксельный анализ реальной картинки.
Мы такой способ содрали у природы — человеческий глаз тоже первую оценку виденного получает за счет отслеживания зрачком контрастных границ изображения.
Вычислитель манипулятора, который "видит", формирует на каждом цикле, состоящем из девяти оборотов, серию цифровых пакетов, описывающую одну границу серого.
Вычислитель второго манипулятора сравнивает каждый третий пакет с тем, что есть в его памяти, формируя "предположение".
Вычислитель третьего манипулятора сравнивает каждый пакет, в пределах "предположения" второго, с базой своей памяти, формируя группу "оценок".
Центральный вычислитель цеха сравнивает то, что есть в его памяти с "оценками" по каждой захваченной границе серого, выдавая "заключение".
Получение результата идет по "усложняющейся" схеме — чем больше выявлено границ серого, тем дольше.
С каждым "усложнением", диаметр пятна сканирования и шаг развертки уменьшаются.
Как результат, вычислители манипуляторов не намного сложнее бухгалтерских калькуляторов.
И, невинно подняв брови домиком, добавил — мы их сами изготавливаем в опытном производстве, организованном на базе студенческих групп, трех последних курсов.
Посмотрел на заинтересованное лицо Генсека и осторожно добавил — мы тут типа кооператива организовали. Часть продукции идет на цели наших исследований, а часть мы продаем машиносчетным станциям, что бы окупить производство и иметь для всех членов кооператива повышенную стипендию.
Ого!