Вся кисть помешена в двухслойную перчатку, залитую вязким маслом с наполнителем из микросфер. Когда кисть захватит предмет, давление масла становится в два раза ниже атмосферного и перчатка обжимает микросферы к конструкции, повторяя рельеф удерживаемого предмета.
Палец уже работает на стенде в соседней лаборатории.
На практике все конечно будет сложней, но, еще пара месяцев работы и полноценная "кисть" будет готова. Как раз к этому времени, если нам подкинут дополнительные вычислительные мощности, программисты напишут и отработают для нее программу.
Сталин хмыкнул и еще раз скептически посмотрел на сидящего с нейтральным видом Гесту.
Ну что же, давайте посмотрим ваше чудо в работе.
Посмотрим, на какие задачи используется дефицитнейшая вычислительная техника.
Нарком, который явно ждал этого момента, хитро улыбнулся и уточнил — Начните с тестирования голосовых команд.
Студенты возбужденно заерзали — видимо подача команд голосом была предметом их особой гордости.
Староста группы взял микрофон и раздельно произнес — " старт… номер… три… движение… позиция… 3.. дробь… 22.. захватить… форма… 6.. движение… метров… 6.. директриса… 6.. форма…. захват… отпустить… уровень… 0.. стоп".
Одновременно, на подвижной стойке, на которой был закреплен микрофон и экран проектора, начали разными цветами перемигиваться три группы лампочек.
Манипулятор, дослушав до конца команду, мигнул красной лампой на макушке; довернул до нужного направления и, проехав несколько метров, наехал основанием на плиту лежащую на диагоналях 3 и 22, около которой лежали изрядно покацанные куб, пирамида и конус. Покрутил объективом по спирали, ища лежащие на полу предметы, затем, разглядывая по несколько секунд каждый предмет, выбрал пирамиду и, с третьей попытка поднял ее захватом.
В такт действиям машины у лежащих предметов, на экране проектора появилось что-то напоминающее танец ежиков, из которых некоторые были слегка конусные, другие слегка пирамидальные или, с некоторой натяжкой, кубические.
Кто-то из ребят смущенно сказал — Доработаем кисть, будет поднимать с первого раза…
Подняв предмет, манипулятор поместил его, не разжимая захвата, на свою полку; объехал оставшиеся на полу предметы и, проехав шесть метров, положил пирамиду на пол.
Машина остановилась. Красная лампочка на макушке опять подмигнула.
Сталин с интересом спросил — Что, вот так, любой человек может своим голосом подавать команды машинам!?
… Пока нужно настраивать каждый манипулятор на конкретного, обученного подавать правильные команды человека, но мы работаем в этом направлении.
Кроме того мы можем подавать команды с клавиатуры — это проще для машины и отнимает меньше ресурсов от комплекса.
Как понимать — "отнимает меньше ресурсов от комплекса"?
… Цех имеет центральный вычислитель и несколько вспомогательных вычислителей, которые в режиме нормальной работы, обслуживают каждый свой манипулятор.