Научный автотракторный институт (НАТИ) построил и испытал в 1936 - 1938 годах опытную полугусеничную машину - ЗИС-22. Модернизированный ее образец - ЗИС-22М в 1939 году был выпущен в небольшом количестве. Работу над дальнейшим усовершенствованием этой машины прервала война и последовавшая вслед за этим эвакуация завода.

В сентябре 1942 года, когда Московский автозавод уже снова строил автомобили, начался серийный выпуск полугусеничных грузовиков ЗИС-42 и ЗИС-42М, которые испытывались еще в 1940 году. От своего предшественника ЗИС-22 новая машина отличалась более широкими гусеницами (415 мм вместо 390 мм) и увеличенным дорожным просветом (39,5 см вместо 32 см). Гусеничная лента имела в отличие от ЗИС-22 принудительное зацепление и поэтому не пробуксовывала. Возросла прочность ходовой части. Более емкими стали баки. Выпуск машин ЗИС-42 был прекращен в 1943 году.

Эти автомобили поступали на фронт, где использовались, в частности, как артиллерийские тягачи. На некоторых автомобилях устанавливали двигатель типа ЗИС-16 (85 л. с). В годы войны на базе ЗИС-42 разрабатывалась 37-мм зенитная самоходная установка.

ЯГ-6 СССР

ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

Колесная формула - 4X2

Грузоподъемность - 5 т на шоссе, 3,5 т на грунте

Вес - 4930 кг

Скорость - 40 км/ч

Запас хода - 440 км

Габариты - 6500X2500X2550 мм

Двигатель - карбюраторный, жидкостного охлаждения

Число цилиндров - 6

Рабочий объем - 5555 см³