Правда, в первый год царствования Михаила Пожарский был втянут в местнический конфликт, который стал причиной его временного удаления от двора. За отказ «объявить боярство» вновь пожалованному Борису Салтыкову Пожарский был «выдан обиженному головой»: «обидчик» в сопровождении официальных свидетелей приводился на двор «обиженного» и должен был простоять некоторое время перед крыльцом, пока хозяин, стоя на крыльце, громогласно благодарит царя за оказанную ему «милость».

В 1615 году Пожарский был направлен оборонять Орел, Болхов и Перемышль от войск Лисовского и справился с этим поручением весьма успешно. В 1617 году боярин князь Пожарский был назначен старшим воеводой большой армии под Калугой, где успешно воевал до лета следующего года с войсками вновь появившегося в русских пределах королевича Владислава, не оставлявшего надежд на русский престол. А затем вступил в боевые действия с казачьей армией Сагайдачного.

Моментом наивысшей опасности со стороны Польши стал 1618 год, когда королевич Владислав привел войска к Москве. Вот когда Пожарский вновь проявил исключительную храбрость и воинское искусство. Во главе гарнизона он отстоял столицу. При этом, по словам царской грамоты, «на боях и на приступах бился, не щадя головы своей». Действительно, во время решающего польского штурма 1 октября Пожарский взял на себя руководство сражением в самом опасном месте — у Арбатских ворот Белого города, где отразил ночное нападение врагов, взорвавших ворота земляного вала.

В соответствии с перемирием, заключенным в декабре 1618 года в деревне Деулино, Россия уступала Речи Посполитой Смоленские и Черниговские земли с 29 городами. Но в той ситуации страна нуждалась в передышке. Особенно с учетом Столбовского мира 1617 года со шведами, закрывшего нам выход к Балтике: Россия вернула Новгород, но к Швеции отошли Карелия и Ижорская земля с городами Корела, Ям, Копорье, Орешек и Ивангород.

Страна лежала в руинах на всем пространстве — от Северного Ледовитого океана до южных степей. Города и деревни обезлюдели. Прошло полвека, прежде чем Россия оправилась от катастрофы Смутного времени. Но худшее было позади.

После окончания войн с Польшей и Швецией Пожарский был востребован и на военной, и на гражданской службе. Ему неоднократно поручалось возглавлять важнейшие приказы. В 1619 году он был поставлен во главе Ямского приказа, а в 1623 году — Разбойничьего приказа, разбиравшего дела о воровстве, грабежах и убийствах. Затем князь был направлен воеводой в Архангельск.

Дмитрий Михайлович был дружкой на обеих свадьбах Михаила Федоровича и вообще являлся одним из самых доверенных его людей. Не случайно летом 1628 года Пожарский был оставлен старшим из бояр в Москве, когда Михаил Федорович ездил в Симонов монастырь «праздновать всемилостивому Спасу, на освящение воды».

Два года князь Пожарский провел воеводой в Великом Новгороде, а в 1631 году возглавил Приказ сбора ратных и даточных людей и Челобитенный приказ. Не раз он был ответственным за сбор «пятой деньги». Князь Дмитрий обеспечивал снабжение армии воеводы Шеина, которая воевала за возвращение Смоленска, а в 1634 году вновь был на поле боя под Можайском, вторым воеводой в войсках князя Дмитрия Черкасского.

В 1636–1637 годах Пожарский имел в своем ведении Судный приказ, был ответственным за сооружение новых оборонительных укреплений вокруг Москвы — Земляного города. На следующий год отправился воеводой в Переяславль-Рязанский, на случай ожидавшейся войны с крымскими татарами. Последние его миссии — участие в дипломатических переговорах с Польшей и крымским ханом в 1638–1640 годах.

Князь Дмитрий Пожарский был женат дважды, от первого брака у него было три сына — Петр, Федор и Иван и три дочери — Ксения, Анастасия и Елена.

Церковь считает, что перед своей кончиной князь Дмитрий Михайлович принял монашеский чин. Пожарский скончался в Москве 20 апреля 1642 года, на 64-м году жизни. Похоронен он был в семейной усыпальнице Пожарских в суздальском Спасо-Евфимьевском монастыре.

Род Пожарских прекратился по мужской линии в 1682 году, когда умер бездетный внук князя Юрий Иванович.

В 1885 году в Спасо-Евфимьевском монастыре на средства, собранные по народной подписке, над погребением князя воздвигли мавзолей-часовню. В 1933 году его разрушили. Восстановили и освятили мавзолей-часовню 4 ноября 2009 года.

Первыми долг памяти народным героям Минину и Пожарскому отдали нижегородцы. Филатов, знаток нижегородского зодчества, подтверждает: «В 1631 году над Нижегородским кремлем поднял ввысь свой стройный шатер Михайло-Архангельский каменный собор — храм-памятник освободителям Москвы и всего Русского государства от польско-литовских и шведских интервентов. Это был первый памятник народному ополчению К. Минина и Д. Пожарского в стране (не считая монастырского собора в Пурехе), опередивший их появление и в Москве (1634–1635 гг. — храм Покрова в подмосковной усадьбе Д. М. Пожарского Медведкове, 1636 г. — Казанский собор на Пожар-площади)». Затем таких мемориальных мест появится много.

Памятник Минину и Пожарскому — единственный монумент на Красной площади в Москве, главной площади страны. Открытие памятника состоялось в те дни, когда торжественно отмечалось пятилетие изгнания из столицы французской армии Наполеона: 20 февраля 1818 года. Памятник по проекту скульптора Мартоса сооружался на народные пожертвования. Нижегородцы на благое дело собрали 13 849 рублей 50 копеек. Наиболее крупными жертвователями выступили генерал-майор князь Репнин и именитый гражданин Василий Злобин, выдавшие по тысяче рублей, и князь Грузинский, отдавший 700 рублей.

Замысел композиции — Минин в центре с поднятой рукой — подчеркивал роль народа в отражении интервенции. На постаменте надпись: «Гражданину Минину и князю Пожарскому — благодарная Россия. Лета 1818 года».

А в Нижегородском кремле в 1828 году прошло торжественное открытие скромного гранитного обелиска в честь гражданина Кузьмы Минина и князя Дмитрия Пожарского — на большее денег не хватило.

Имена Минина и Пожарского, чьи подвиги должны были вдохновить советский народ на борьбу с фашизмом, прозвучали в речи Сталина в июле 1941 года. А в 1943 году бывшая Благовещенская площадь города Горького, ранее переименованная в Советскую, получила название в честь Минина и Пожарского. И на ней появилась скульптура Кузьмы Минина.

В 2005 году в историческом центре Нижнего Новгорода, у Ивановской башни Кремля, у церкви Рождества Иоанна Предтечи, была установлена точная копия того памятника, который стоит на Красной площади в Москве. Почти точная. Нижегородский памятник на 5 сантиметров меньше оригинала.