В средней части корпуса транспортировщика установлено седло велосипедного типа для водолаза, а в кормовой части — трехлопастный гребной винт в насадке и вертикальный руль. Внутри корпуса размещены серебряно-цинковая аккумуляторная батарея емкостью 80 а.ч. и гребной электродвигатель мощностью 1,5 л.с. при 7500 об/мин. Гребной вал соединяется с электродвигателем через планетарный редуктор, имеющий передаточное отношение 12: 1. Водолаз при движении обычно располагается лежа, однако в некоторых случаях он может сидеть. Корпус транспортировщика выполнен из листов некорродирующего в морской воде алюминиевого сплава толщиной 3 мм. Перед каждым погружением его балластируют твердым балластом таким образом, что у него остается небольшая положительная плавучесть.
Маневрирование "Пегаса" производится с помощью носовых и кормовых горизонтальных рулей с ручным приводом и кормового вертикального руля, имеющего ножной привод.
При попадании воды внутрь транспортировщика он под действием автоматического устройства всплывает на поверхность. При необходимости увеличения скорости или дальности буксировки на транспортировщике могут устанавливаться дополнительные контейнеры с аккумуляторными батареями.
Италия была инициатором создания транспортировщика "Иппокампо", известного также под названием "Си Хоре". Его экипаж размещается в торпедообразном корпусе так, что только головы и плечи сидящих водолазов возвышаются над корпусом. Особенностью транспортировщика является использование для движения бензинового двигателя, установленного в прочном контейнере. Воздух для работы двигателя подается по гибкому резиновому шлангу, приемный патрубок которого поддерживается на поверхности воды специальным поплавком. На показательных испытаниях, проведенных в 1956 г. в США, итальянский экипаж сумел пройти на "Си Хоре" под водой 60 миль со скоростью 8 уз, периодически погружаясь на глубину до 18 м.
На его основе в США создана целая группа транспортировщиков, имеющих электродвигатели. Один из них, двухместный транспортировщик "Дарт", имеет торпедообразный корпус, изготовленный из стеклопластика. Оба водолаза в нем защищены от набегающего потока воды козырьками из плексигласа. Движительно-рулевой комплекс состоит из одного кормового электродвигателя, вращаемого им винта и двух бортовых поворотных движительно-рулевых колонок.
Особенностью этого транспортировщика является возможность подзарядки аккумуляторной батареи при движении на одном электродвигателе. В этом случае его дальность плавания может достигнуть 200 миль. При работе трех электродвигателей транспортировщик может пройти 28 миль (51,8 км) со скоростью 8 уз. (14,8 км/час). Погружение и всплытие его осуществляют заполнением и продуванием сжатым воздухом балластных цистерн.
Широкое распространение получили также транспортировщики легководолазов, имеющие защитный корпус.
Один из первых транспортировщиков такого типа "Тайгер" (США) имеет торпедообразный корпус из стеклопластика толщиной от 5 до 13 мм. В нем оба члена экипажа размещаются в кабине из плексигласа, сидя лицом по направлению движения. Движением и маневрированием транспортировщика управляет сидящий впереди водитель с пульта самолетного типа. В носовой части установлена гидроакустическая станция. Маневрирование транспортировщика осуществляется с помощью двух пар носовых и кормовых горизонтальных рулей и вертикального руля. Свинцово-кислотная аккумуляторная батарея, состоящая из 12 элементов, каждый весом по 17 кг, так же как и электродвигатель, помещена в прочный контейнер.
Для погружения и всплытия "Тайгера" используются балластные цистерны. На транспортировщике имеются система воздуха высокого давления и дыхательная система. При собственном весе 400 кг "Тайгер" может перевозить или буксировать грузы весом до 450 кг.
В середине пятидесятых годов в США был создан транспортировщик под названием "Минисаб". В настоящее время создано семь модификаций транспортировщиков типа "Минисаб", нашедших применение на флотах США, Англии, Греции, Венесуэлы и других стран.
Наиболее совершенную конструкцию имеют транспортировщики "Минисаб Мк-IV" и "Минисаб Мк-VII", способные перевозить двух водолазов и груз весом до 500 кг. В первом из них водолазы сидят спиной друг к другу, а во втором лежат рядом лицом вниз. Для вращения гребных винтов используется электродвигатель. Управление двумя парами носовых и кормовых рулей, установленных под углом 30° к горизонту, производится водителем одним штурвалом. Для погружения и всплытия транспортировщика используются балластные цистерны, продуваемые воздухом высокого давления из стационарной бортовой системы.
Энергетическая установка транспортировщика "Минисаб Мк-VII" включает аккумуляторную батарею напряжением 12 в и емкостью 25 а.ч., электродвигатель постоянного тока мощностью 1 л.с. при 5400 об/мин, соединенный с гребным валом через понижающий редуктор, с передаточным отношением 1:30. Аккумуляторная батарея и электродвигатель помещены в прочные пластмассовые контейнеры. Плавучесть аппарата в пределах 4–6 кг, обусловленная различием в весах водолазов, регулируется твердым балластом перед спуском на воду.
Для дыхания под водой водолазы могут пользоваться стационарной дыхательной системой, включающей воздушные баллоны с рабочим давлением 125 кг/см2, дыхательные автоматы и шланги с загубниками.
В США построен одноместный транспортировщик "Т-14", имеющий хорошо обтекаемый корпус каплеобразной формы. Водитель располагается сидя в просторной кабине, имеющей обтекатель из плексигласа. Корпус выполнен из алюминиево-магниевого сплава.
Источником энергии для двигателя служит серебряно-цинковая батарея из 18 элементов напряжением 24 в и емкостью 100 а.ч. Двигатель и аккумуляторная батарея расположены в прочных цилиндрических контейнерах. Рулевой комплекс, включающий кормовые горизонтальные рули, кормовой вертикальный руль, а также носовые рули (установленные под углом 30 градусов к горизонту), обеспечивает транспортировщику высокую маневренность. Носовые горизонтальные рули установлены на амортизаторах, что исключает возможность их поломки при касании грунта. Перекладка горизонтальных и вертикального рулей производится как ручным, так и ножным приводом.
На базе "Т-14" разработаны и испытаны транспортировщики "Т-18", "Т-23" и "Р-25". Последний из них развивал под водой скорость до 10 узлов (18,5 км/час).
В России существует транспортировщик на одного человека типа "Протон", внешне похожий на лягушку. Он был разработан еще в 60-е годы по образцу "буксировщика Кусто", и до сих пор широко используется в различных подразделениях флота.
Менее известен транспортировщик торпедного типа — "Сирена". Его диаметр 53 сантиметра, длина 872 сантиметра, масса 1097 кг (в том числе 460 кг приходится на контейнер со взрывчаткой). Такие габариты позволяют осуществлять доставку "Сирен" и пловцов-диверсантов в район боевых действий на обычных подводных лодках типа "Палтус" (877-й проект).
Скорость хода "Сирены" составляет 2–4 узла (в зависимости от глубины), дальность хода равна 1216 милям (22–29,6 км). Глубина погружения до 40 метров, экипаж 2 человека. Имеется автопилот, удерживающий транспортировщик на заданной глубине и курсе, в том числе при остановках.
По инструкции, время на то, чтобы двое боевых пловцов внутри подводной лодки полностью подготовились к выходу за борт, прошли шлюзование, извлекли "Сирену" из торпедного аппарата, оседлали ее, включили двигатель и отправились в путь, не должно превышать 90 минут. Правда, при том условии, что аккумуляторы торпеды — транспортировщика были заряжены раньше.