Эти торпеды являлись почти точной копией итальянских торпед и отличались от них лишь незначительными деталями. Так же, как и на итальянских торпедах, водитель защищался от набегающего потока воды изогнутым козырьком, на внутренней стороне которого размещались магнитный компас, манометры, вольтметр и глубиномер. Управление кормовыми горизонтальным и вертикальным рулями производилось одним штурвалом, соединенным с рулями четырьмя штуртросами. На торпеде имелась коробка скоростей, обеспечивавшая четыре скорости движения, из них три вперед и одну назад.

Между членами экипажа размещалась цистерна быстрого погружения. В кормовой части торпеды был установлен довольно громоздкий проницаемый обтекатель, в котором хранились запасной дыхательный прибор, приспособление для преодоления сетевых заграждений и т. д.

Для подвески основного заряда под корпусом корабля использовался кожаный ремень, натягиваемый между двумя подковообразными магнитами, укрепляемыми на корпусе. Для транспортировки управляемых торпед использовались подводные лодки "Тандерболт", "Трупер" и подводная лодка "Р-311". На подводной лодке "Тандерболт" позади ограждения рубки параллельно диаметральной плоскости установили на палубе два прочных цилиндра длиной по 8 и каждый с откидывающимися в сторону крышками. За контейнерами для облегчения извлечения торпед были проложены специальные рельсы длиной 8 м. с откидывающимися в сторону крышками. За контейнерами для облегчения извлечения торпед были проложены специальные рельсы длиной 8 м. На двух других подводных лодках установили по три контейнера, причем один впереди ограждения рубки.

Имевшиеся технические недостатки управляемых торпед типа Мк-1 были устранены при разработке новой модификации управляемых торпед Мк-2, созданных в конце войны и известных под названием "Терри". Диаметр их корпусов был увеличен до 65 см, дальность плавания возросла до 30 миль, а вес взрывчатки составил 500 кг.

Экипажи английских управляемых торпед-транспортировщиков набирались среди добровольцев в возрасте 19–20 лет, их подготовка включала три основных этапа.

На первом этапе, проводившемся в Портсмуте, изучались основы водолазного дела, методы опознания кораблей и береговых ориентиров, методы обращения с взрывчатыми веществами. Большое внимание уделялось также физической подготовке.

Второй этап включал обучение вождению транспортировщика, для чего вначале использовались макеты транспортировщиков, буксируемые катерами на различных глубинах с различными скоростями, а затем боевые машины. Здесь же отрабатывались приемы преодоления сетевых и боновых заграждений.

Последний этап включал учебные атаки линейного корабля, защищенного всеми средствами охраны водного района (сети, боны, шумопеленгаторные станции), и продолжался обычно 3–4 дня.

К концу войны в Англии был создан транспортировщик "MSC" (Motorized Submersible Canoe — моторное погружающееся каноэ), который использовался для скрытной доставки на берег одиночных разведчиков и диверсантов.

Из-за острых носовых и кормовых обводов и внешнего вида он получил наименование "подводной байдарки". Водитель располагался сидя в кормовой части транспортировщика, его плечи и голова находились под колпаком из плексигласа высотою 60 см.

Для движения в надводном и подводном положениях использовался гребной винт, приводимый во вращение электродвигателем постоянного тока, помещенным в прочный контейнер. Погружение и всплытие транспортировщика осуществлялось заполнением и продуванием четырех цистерн, две из которых располагались в оконечностях, а две — в центральной части корпуса. Продувание цистерн производилось от стационарной системы воздуха высокого давления, включавшей два баллона, клапаны и трубопровод. На транспортировщике имелась также стационарная дыхательная система.

Для маневрирования транспортировщика при ходе в надводном и подводном положениях использовались кормовые вертикальный и горизонтальные рули, имевшие ручной привод.

Обучение управлению этим транспортировщиком велось в основном среди участников движения Сопротивления Норвегии, Франции и других стран одновременно с подготовкой экипажей управляемых торпед и сверхмалых подводных лодок. Транспортировщик типа "MSC" широко использовался англичанами и американцами для скрытной доставки разведчиков и диверсантов. На расстоянии нескольких миль от берега транспортировщики спускались на воду торпедными катерами или другими небольшими кораблями. После спуска управляемый водителем транспортировщик приближался к берегу. На некотором удалении от него водитель затоплял транспортировщик и добирался до берега вплавь в легководолазном снаряжении.

Конструкция "MSC" страдала рядом недостатков, среди которых главным было то, что байдарка плохо управлялась в подводном положении. Она подчинялась манипуляциям водителя с некоторым промедлением, за что и получила ироническое неофициальное название "Спящая красавица" (Sleeping Beauty). Сведения об успешных диверсионных операциях с помощью "MSC" отсутствуют.

После Второй Мировой войны большое распространение получили транспортировщики открытого типа, весьма разнообразные по тактико-техническим элементам и конструкции (см. таблицу). Характерной особенностью их является то, что они или вообще не обеспечивают или обеспечивают лишь минимальную защиту водолаза от окружающей водной среды. Изза этого транспортировщики открытого типа могут использоваться только при определенных температурных условиях в течение двух-шести часов и до определенных скоростей, не превышающих, как правило, 4–6 уз.

Простейшим типом индивидуального транспортировщика является "буксировщик Кусто". Он был разработан во Франции в 1952 г. и представляет собой прочный контейнер обтекаемой формы, разделенный на два отсека. В одном из них размещается аккумуляторная батарея, а в другом — электродвигатель постоянного тока.

Специальных органов изменения глубины и курса у транспортировщика нет, маневрирование производится изменением положения тела пловца.

Несмотря на то что этот тип транспортировщиков нашел применение на многих флотах, возможности его использования ограничены из-за того, что руки пловца постоянно заняты и он не может при буксировке выполнять какие-либо другие работы.

Во Франции, США, Англии, Испании и ФРГ распространен одноместный транспортировщик типа "Пегас", разработанный во Франции и пригодный не только для буксировки легководолазов, но и для выполнения подводных фото — и киносъемок.

В носовой его части установлены контейнер с контрольно-измерительными и навигационными приборами, включающими гиро — и магнитный компасы, вольтметр, искусственный горизонт, глубиномер, счетчик оборотов гребного вала, счетчик времени, индикатор поступления воды внутрь прочного корпуса и носовые горизонтальные рули. Здесь же могут быть установлены боксы с кино — и фотокамерами, прожекторы или другое оборудование.