Комбинированные съемки: оператор – Валерий Севостьянов, художник – Павел Сафонов
Звукорежиссер: Инна Зеленцова
Композитор: Вячеслав Овчинников
Костюмы: Лидия Нови, Майя Абар-Барановская
Грим: Вера Рудина, Максут Аляутдинов, С. Барсуков
Консультанты: Владимир Пашуто, Мария Мерцалова, Савелий Ямщиков
В ролях: Анатолий Солоницын (Андрей Рублёв), Иван Лапиков (Кирилл), Николай Гринько (Даниил Чёрный), Николай Сергеев (Феофан Грек), Ирма Рауш (дурочка), Николай Бурляев (Бориска Моторин), Юрий Назаров (великий князь / малый князь), Юрий Никулин (монах Патрикей), Ролан Быков (скоморох), Михаил Кононов (Фома), Николай Граббе (сотник Степан), Степан Крылов (начальник колокольных литейщиков), Анатолий Обухов (монах Алексей), Болот Бейшеналиев (татарский хан), Б. Матысик (Пётр), Владимир Титов (Сергей), Николай Глазков (Ефим), Владимир Васильев (монах), Зинаида Воркуль (Мария), Александр Титов (Степан), Дмитрий Орловский (старый мастер), Николай Кутузов (старший игумен), Нелли Снегина (Марфа), Асанбек (Арсен) Умуралиев (татарин, издевающийся над дурочкой), Вячеслав Царёв (Андрейка), Тамара Огородникова (Мария, мать Иисуса), Ирина Мирошниченко (Мария Магдалина), Виктор Волков (резчик), Игорь Донской (Христос), Семён Бардин, Иван Быков, Георгий Сочевко, Володя Гуськов, Наталья Радолицкая, Искендер Рыскулов, К. Александров, Е. Борисовский, Т. Макаров, Г. Покорский
Производство: киностудия «Мосфильм». Творческое объединение писателей и киноработников
Продюсер: Вячеслав Тарасов
Режиссер: Андрей Тарковский
Второй режиссер: Юрий Кушнерёв
Ассистенты режиссера: Арнольд Идес, Лариса Тарковская, Мария Чугунова
Сценарий: Андрей Тарковский, Фридрих Горенштейн, по мотивам одноименного фантастического романа Станислава Лема
Редакторы: Нелли Боярова, Лазарь Лазарев
Главный оператор: Вадим Юсов
Оператор: Евгений Шведов, ассистенты оператора – Юрий Невский, Владимир Шмыга
Монтаж: Людмила Фейгинова
Художник: Михаил Ромадин
Комбинированные съемки: оператор – Василий Севостьянов, художник – Александр Клименко