АС-12 — Атомная глубоководная станция проекта 10831. Подводное водоизмещение 2100 тонн, длина 60 м, подводная скорость 30 узлов, экипаж 25 офицеров. Носитель автономного глубоководного аппарата «Русь».
42
АС-37 «Русь» — автономный глубоководный аппарат проекта 16810. Подводное водоизмещение 25 тонн, длина 8 м, скорость 3 узла, экипаж 3 человека, автономность — 10 часов. Рабочая глубина погружения 6 км.
43
Строй пеленга — строй, при котором корабли расположены на линии, совпадающей с заданным пеленгом строя (промежуточные углы между строями кильватера и фронта). Уравнителем в строю пеленга является флагманский корабль, расположенный на любом фланге строя. Строй пеленга получил широкое распространение в боевой деятельности ракетных кораблей.