импровизировать (разг.):

делать что-либо в меру своих возможностей, без

особой подготовки.

А она бы нам не помешала, мне и моей сестре. Ведь мы не столько выступаем, сколько

импровизируем. И чувствую, это будет заметно.

– Ты уверена, что это прокатит?– ворчу я, пока Ава выдувает последний припев "Желтой