В детективном жанре Гилберт дебютировал романом Close quarters в 1947 году. Герой этой книги, инспектор Хэзилриг, стал серийным персонажем большинства произведений писателя. Другие серийные герои - полицейские Патрик Петрелла и Лука Пэган. Несмотря на многочисленные публикации, Гилберт не прерывал своей юридической карьеры. В 1960 году он работал официальным консультантом правительства Бахрейна и вышел на пенсию только в 1983 году. Кроме детективных романов, он также написал несколько пьес и множество сценариев к телевизионным постановкам.